STM32F4discoveryのCoIDEによる環境構築

　当ブログを立ち上げるにあたりとりあえず書こうと思っていた記事です(でした)．

導入

　CoIDEとはいい感じの統合開発環境(IDE)です．Eclipseライクで，フリーで，機能に制限がない．今までROBO-ONE Lightのプログラムは全てこれで書いてきました．ただその時参考にしていたページがチカラの技術というサイトで，今はリンクが切れていてそのままだと勝手がよくない．
　じゃあリンク調べなおしてまとめておけば需要あるやん？　っていうのがブログの生い立ち．

既にある

　ホクホクしながらST-Link Utilityとか調べていたら見つかりました，先駆者の数々．その一例をペタリ． yuki-sato.com リンク先生存確認済み(2017年3月)(先生ではない)

というわけでした

　そりゃCoIDE結構便利ですもの．日本人ユーザーだってそこそこいますよ……．数年前と環境が変わったのか，あるいは数年前自分がググらなかっただけなのか……．ああ悲しや(でも備忘録なので記事にはする)． このブログの運命やいかに．

はてなブログの画像にalt属性を付ける

　はてなブログを選んだ理由にMarkdown形式が使えるというのがあったのですが，さっそく躓きました．画像のtitleがぐちゃぐちゃでalt属性を付けられないんですね．険しい．解決方法を調べたらすぐ出てきたのでリンクを張ります．
staff.hatenablog.com 　結局は非常にシンプルで埋め込み画像の[f:hoge:id:fuga:….]の最後に[:title=piyo:alt=foo]とすればいい，割と単純な話でした．
　ただこういうブログサービスのみで記録を残そうとすると画像周りは酷いことになってしまいそう．いやー，参った参った……．

P.S.ていうかこれ1週間くらい前に実装された機能なんですね．そりゃ皆変な対応策を考えるわけだ．いやいや，改善されるサービスはいいサービスですよ．

自己紹介

所属

東京工業大学2014年度入学機械宇宙学科
ロボット技術研究会 たのしいロボット帝国2代目国王，ROBO-ONE研代表

実績

第14回ROBO-ONE Light 2回戦敗退(Futaba賞) -イカ海豚

ブログの概要

　こんにちは，たくあんと言います．
　これはよくある大学生のメカトロ技術系ブログを目指しています．つまり，備忘録と就活目的．
ブログ内容は自分が今まで躓いてきたことの解決方法やら作品を載せていきたいな，と．解決方法といっても自分がググって解決したことをまるで自分の功績がごとく語るわけで，傲慢な気もしますが．
　それと今はとりあえずはてなブログを利用していますが不満が大きければ移行するかもしれません．Jekyllとか．ただブログを作ることが目的なのではなく記事にまとめ上げることが重要だと思っているので，ランニングコストが低ければなんでもいいのです．