当ブログを立ち上げるにあたりとりあえず書こうと思っていた記事です(でした)． 導入 CoIDEとはいい感じの統合開発環境(IDE)です．Eclipseライクで，フリーで，機能に制限がない．今までROBO-ONE Lightのプログラムは全てこれで書いてきました．ただその時参…